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AGC液壓係統的功能描述

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AGC液壓係統的功能描述

發布日期:2017-03-10 00:00 來源:http://www.isanybodyhere.com 點擊:

AGC液壓係統的功能描述

   BISRA AGC僅對主要擾動—軋製力的變化及影響進行補償,並提出了頭部鎖定(相對值)AGC技術。為使板厚精度達到高標準(例如,冷軋薄板的同板差≤±0.003mm,熱軋薄板的同板差≤±0.02mm)必須對其他擾動也進行補償,完善的液壓AGC係統如有右圖所示,它包括:

   1液壓APC(Automatic Position Control)即液壓位置自動控製係統,它是液壓AGC的內環係統,是一個高精度、高響應的電液位置閉環伺服係統,它決定著液壓AGC係統的基本性能。它的任務是接受厚控AGC係統的指令,進行壓下缸的位置閉環控製,使壓下缸實時準確地定位在指令所要求的位置。也就是說,液壓APC是液壓AGC的執行係統

   2軋機彈跳補償MSC(Mill Stretch Compensation),其任務是檢測軋製力,補償軋機彈跳造成的厚度偏差。MSC是HAGC係統的主要補償環

   3熱凸度補償TEC(Thermal Crown Compensation):軋輥受熱膨脹時,實際輥縫減小,軋製力增加,軋件出口厚度減小;此時如用彈跳方程式計算軋件出口厚度,由於軋製力增大,計算出的厚度反而變大了。如果不對此進行處理,AGC就會減小輥縫,使實現出口軋件厚度更薄,即軋輥熱膨脹的影響反而被軋機彈跳補償放大了。TEC的作用便是消除這種不良影響。此外,TEC中還要考慮軋輥磨損的影響

   4油膜軸承厚度補償BEC(Beering Oil Compensation):大型軋機支承輥軸承一般采用能適應高速重載的油膜軸承。油膜厚度決於軋製力和支承輥速度:軋製力增加,輥縫增加;速度增加、輥縫減小。通過檢測軋製力和支撐輥速度可進行BEC補償

   5支承輥偏心補償ECC(Eccentricity Compensation):支承輥偏心將使輥縫和軋製壓力發生周期性變化,偏心使輥縫減小的同時,將使軋製壓力增大,如果將偏心量引起的軋製壓力進行力補償,必將使輥縫進一步減小,因為力補償會使壓下缸活塞朝著使輥縫減小的方向調節。為解決這一問題,擬在力補償係數C環節之前加一死區環節,死區值等於或略大於最大偏心量,為了讓小於死區值的其它緩變信號能夠通過,死區環節旁並聯一個時間常數較大的濾波器,濾波器不允許快速周期變化的偏心信號通過

   6同步控製SMC(Synchronized Motion Compensation):四輥軋機傳動側、操作側的壓下缸之間沒有機械聯結,兩側壓下缸的負載力(軋製反力)又可能因偏載而差別較大,這將造成兩側運動位置不同步,為此需要引入同步控製。方法是:將檢測到的兩側壓下缸活塞位移信號求和取平均值作為基準,以活塞位移與平均值的差值作為補償信號,迫使位移慢的一側加快運動到位,使位移快的一側減慢運動到位

   7傾斜控製:對於中厚板軋機,當來料出現楔形或軋製過程產生鐮刀彎時,需引入傾斜控製:通過兩側軋製力差值或在軋機出口兩側各裝一台激光測厚儀,測其兩側板厚差,進行傾斜控製,使板厚的一側壓下缸壓下,板薄的一側上抬

   8加減速補償:對於可逆冷軋機,軋機加速、減速過程中帶材與輥係摩擦係數等變化引起的軋製力變化會對出口板厚造成影響,為此引入加減速補償環,根據軋製數學模型推算出壓下位置的修正量

   9前饋(預控)AGC:針對入口板厚變化而造成的出口板厚影響而設置的補償稱為前饋AGC,方法是由測厚儀檢測入口板厚,根據軋製數學模型推算出入口板厚對出口板厚的影響值,進而推算出壓下指令修正量,並進行補償控製

   10監控AGC:通過檢測出口板厚而設置的板厚指令修正補償環稱為監控AGC。盡管AGC係統中已采取了一係列補償措施,由於擾動因素很多,且各擾動因素對出口板厚的影響關係複雜,不可能實現完全補償,因此出口板厚難免還存在微小偏差,對於要求縱向厚差≤±(0.003~0.005)mm的冷軋機來說,應用測厚儀進行監控是必不可少的

   以上補償措施並非每台軋機都全部采用,需要根據軋機的類型、精度要求和工程經驗采用其中的一些主要補償措施

   11恒壓力AGC

  上述AGC係統,難以補償支承輥偏心造成的微小厚差。通常,軋製最後一個道次時,采用恒壓軋製來減緩偏心造成的厚差。所謂恒壓軋製,是斷開位置閉環,將力補償變成力閉環,實現恒壓力閉環控製。平整機中一般都采用恒壓力AGC

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